前処理で検出結果が変わる

「赤いコップ」を色で見つける簡単な検出器。撮影条件を悪くして、前処理で立て直してみよう

① カメラ画像

暗さ照明の色かぶりノイズ

平滑化（ノイズを均す）ホワイトバランス補正（色かぶりを取る）明るさの正規化（暗さを補う） HSV で色を判定（明るさと色を分ける）

検出器はずっと同じ（「赤っぽい画素のかたまり」を探すだけ）。変えているのは入力画像だけです。
深層学習の検出器（YOLO など）でも、学習時と違う明るさ・色・ノイズの画像では性能が落ちます。