線形補間（左）: オイラー角の X, Y, Z をそれぞれ別々に直線で補間します。各軸の回転がバラバラに進むため、遠回りしたり、途中でふらつくような不自然な回転になります。
球面線形補間 SLERP（右）: クォータニオンを球面に沿って補間します。2つの姿勢を結ぶ最短の回転を、一定の角速度でなめらかに回ります。