見てから動く vs 見ながら動く

真上の固定カメラで部品を見て、ロボットの手先（緑の十字）を部品の穴（黄色の円）に合わせる

「見てから動く」：画像から部品の位置をロボット座標に換算し、その座標へ動く（手先は見ない）。部品を動かすと追従するが、モデルの誤差の分ずれたまま。
「見ながら動く」：画像の中で手先と穴のずれを測り、ずれが 0 になるまで動き続ける。モデルが多少違っていても最後は合う。